Система управления

Рубка управления.jpg  

Управление и системы.

   Управление земснарядом централизованное, с пульта, размещённого в рубке управления. На пульте управления размещены органы управления основными механизмами и приборы контроля и сигнализации. Управление и контроль вспомогательными механизмами осуществляется с ящика управления ЯУ и главного распределительного щита ГРЩ. Для безопасного проведения ремонтных работ на механизмах установлены выключатели безопасности ВБ. На большинстве новых земснарядов выпускаемых нами, установлена микропроцессорная система управления и система мониторинга. Система осушения понтонов и пожарной сигнализации (СОП) предназначена для сбора и передачи информации о наличии воды и пожара в понтонах земснаряда, а так же управления насосами откачки воды. Собранная информация отображается на бортовом компьютере, установленном в пульте мониторинга (ПМ) или на блоки измерительном (БИЗ) (в зависимости от комплектации земснаряда), к которому по CAN-интерфейсу подключается контроллеры СОП. Системы и оборудование, устанавливаемые по согласованию. По согласованию с заказчиком, заводом изготовителем, могут быть установлены следующие системы и оборудование:

  1. Система управления, измерения, мониторинга и контроля – микропроцессорная. Управление основным технологическим оборудованием земснаряда производится микропроцессорной системой управления, представляющей собой распределённую систему на основе CAN-интерфейса. Основные аппараты управления установлены на кресло – пульт, пульте мониторинга и ящике управления. Система измерения предназначена для измерения, отображения и регистрации основных параметров работы земснаряда на бортовом компьютере. Система мониторинга и контроля предназначена для сбора и регистрации информации, поступающей из системы управления и измерения. Основу системы составляет бортовой компьютер, установленный в пульте мониторинга, к которому подключаются: по CAN-интерфейсу – система управления, по RS232 – система измерений. Оперативная информация необходимая для управления земснарядом отображается на главном экране бортового компьютера. Предусмотрена установка модема, для передачи информации с бортового компьютера на удалённый сервер, по каналам связи.Монитор.jpg
  2. Система видеонаблюдения четырехкамерная, с ж.к. дисплеем 17". Предназначена для дистанционного наблюдения за оборудованием находящимся не взоне видимости оператора. Состав системы: четыре цветных видеокамеры с подсветкой; жидкокристаллический, цветной монитор 17"; квадратор; блок питания.; 
  3. Система громкой связи состоит из четырёх постов размещённых на палубе и в помещениях земснаряда.
  4. Система автоматического пожаротушения построена на основе блока системного управления «БСУ-02МА». Блок «БСУ-02МА» предназначен для автоматического обнаружения аварийного перегрева или возгорания, оповещения и управления средствами пожаротушения в ручном или автоматическом режимах.
  5. Расходомер-счетчик ультразвуковой доплеровский, для измерения объемного расхода жидкости в напорном трубопроводе с диаметром условного прохода трубопровода от 20 до 1600 мм.
  6. Измеритель плотности бесконтактный, для бесконтактного непрерывного измерения плотности жидких сред и пульп в трубопроводах и различных технологических установках путем определения в этой зоне изменения мощности дозы гамма-излучения (плотности потока гамма-квантов). Диапазон измерения от 600 до 2200 кг/м³.
  7. Для регулировки скорости лебёдок и фрезерного рыхлителя, применяются частотные преобразователи позволяющие выбрать оптимальный режим работы в зависимости от условий эксплуатации (плавный пуск электродвигателя, регулировка скорости от «0» до номинальной с постоянным моментом, кратковременная перегрузка до 150%, полная защита электродвигателя).   
  8. Электронный глубиномер предназначен для визуального (на дисплее бортового компьютера) контроля глубины погружения рамы грунтозаборного устройства, ограничения подъёма и опускания рамы.
  9. GPS навигаторGPS-навигатор.jpg используется для фиксирования положения земснаряда в карьере согласно указанных координатов в плане производства работ (ППР).                                
  10. Вперёдсмотрящий эхолот (картплоттер)Впередсмотрящий эхолот.jpg позволяет наблюдать за подводной частью карьера впереди земснаряда и под земснарядом.                                                       
  11. Береговой приключательный пунктСанки.jpg 6кВ контейнерного типа на транспортных санях (воздушный ввод, кабельный вывод ) предназначен для подключения земснаряда от ВЛ 6кВ к кабельной линии питающей земснаряд.    
  12. Ячейка ЯВП 6 на транспортных санях (устанавливается в зоне разграничения между энергоснабжающей организацией и потребителем) Воздух/воздух. В ячейки установлен выключатель нагрузки, вакуумный выключатель, БЗМ, ограничитель перенапряжений.Береговая ячейка.jpg    
  13. Коробка кабельная, палубная, высоковольтная со штепсельным разъёмом 6кВ, 300А. Для подключения питающего кабеля к земснаряду.  

на главную

Яндекс.Метрика